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（图片来源：摄图网）
近日，华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广在接受媒体采访时表示，由于硬件和软件的变化，乾崑智驾 ADS 4 在安全性上实现了很大提升。他强调，ADS 4 能够更从容地应对恶劣天气，对小物体这类目标物也有了更好的处理能力。他表示，主动安全的竞争才刚开始。例如，华为确实做到了对悬空障碍物、负向高度的刹停能力。
据了解，华为乾崑智驾 ADS 4 是华为最新发布的智能驾驶辅助系统，采用了面向未来自动驾驶时代的世界引擎 + 世界行为模型架构 ( WEWA 架构 ) ，具备更强的学习能力和更低的端到端时延，通行效率提升 20%，重刹率降低 30%。该系统通过云端的难例扩散模型，以 AI 生成高质量、高密度的难例场景，实现用 AI 训练 AI。
在硬件层面，ADS 4 配备了高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器和分布式毫米波雷达等模组，显著提升了车辆的感知能力。此外，系统还升级了全维防碰撞系统 CAS 4.0，支持路面自适应 AEB、智驾爆胎稳定控制辅助、驾驶员失能辅助等功能。
在泊车功能上，ADS 4 实现了车位到车位的升级，支持高速公路收费站 ETC 通行、泊车代驾 VPD 功能。
ADS 4 共有四个版本，包括基础版、增强版、超阶版和旗舰版，其中旗舰版支持高速 L3 自动驾驶。
在访谈中，李文广谈及特斯拉 FSD 时称 , 特斯拉 FSD 在对道路的感知能力、车辆控制丝滑度等方面做得是行业最好的，华为也在"走这样的路"。 他认为，只要给予足够的时间和金钱投入，华为在能力上与特斯拉不会有太大差距。
不过，对于未来的自动驾驶路线，李文广有着自己的思考。他表示，虽然特斯拉是纯视觉的标杆，但是在未来的自动驾驶阶段，纯视觉路线能不能继续走下去，需要打个问号，因为完全的自动驾驶，对可靠性和安全的要求会比现阶段高几个数量级。
而华为坚持多传感器融合的路线。华为做智能驾驶的核心目的是"减少事故、释放时间"，在 L2 阶段，纯视觉能力或许可以实现这个目标，但从安全性角度或者更高级别的辅助驾驶考虑，还是要做好"安全兜底"。
根据 2023 ( 第七届 ) 高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶 3.0 时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了 3.0 时代。自动驾驶的 1.0 时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案 ;2.0 时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案 ;3.0 时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。
目前，我国主要车企均积极布局自动驾驶业务。吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了 L3 级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入 L4/L5 级别智能驾驶领域。
在自动驾驶系统上，初速度 ( Momenta ) 、华为等企业的技术竞争力仍然明显领先。
李文广曾在自动驾驶产业发展论坛上对自动驾驶技术在中国的落地节奏进行了详细预判。他表示，2025 年高速 L3 将在几个城市进行试点商用，到 2026 年有望实现更大范围的规模商用。城区场景的自动驾驶技术也在稳步推进，2025 年将开展试点项目，2026 年推进试点商用，目标是在 2027 年实现城区 L4 级别的规模化商用。
李文广还曾表示，自动驾驶将是具身智能普遍应用与商业闭环的首个产业。它不仅将赋能干线物流、末端配送和 robotaxi 等领域，还将推动人形机器人等周边产业发展。他强调了构建面向自动驾驶时代的系统，要做到更聪明、看得见、更可靠。
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